ข้อต่อ

Joint หรือ ข้อต่อนั้นเป็นสิ่งสำคัญในการเชื่อมต่อชิ้นงานเข้าด้วยกันเป็นระบบใหญ่ โดยข้อต่อนี้จะเป็นสิ่งที่กำหนดความอิสระในการเคลื่อนที่ของชิ้นงาน หรือที่เรียกว่า Degree of freedom ซึ่งโดยทั่วไปแล้วข้อต่อนี้จะมีด้วยกันอยู่ 5 รูปแบบหลักดังนี้ (จริงๆแล้วมีมากกว่านี้ แต่สามารถที่จะใช้ Joint รวมกันทำให้เกิดเป็น Joint ที่เหลือได้)   Fixed Joint […]